在众多控制理论中,卡尔曼滤波以其独特的魅力和强大的功能,被誉为现代控制理论中的璀璨明珠。卡尔曼滤波不仅为各类动态系统的控制提供了有力的理论支持,而且在实际应用中取得了举世瞩目的成就。本文将围绕卡尔曼滤波展开,探讨其原理、特点...
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